機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?| ?漠影
機器人前瞻7月28日報道，昨天，騰訊Robotics X實驗室與福田實驗室聯合發布了具身智能開放平臺Tairos“鈦螺絲”。這是國內首個以(yi)模塊化的方(fang)式(shi)提(ti)供大模型、開發(fa)工具(ju)和數據服(fu)務的具(ju)身(shen)智能(neng)軟件平臺，通過即插即用(yong)的方(fang)式(shi)面向(xiang)機(ji)器人行業開放。
騰訊在(zai)2018年(nian)成立機器(qi)人(ren)(ren)實驗室Robotics X，自研了(le)多款不(bu)同形態的機器(qi)人(ren)(ren)：多模態四足機器(qi)人(ren)(ren)Max、輪腿(tui)式機器(qi)人(ren)(ren)Ollie以及自研三指/五指靈巧手TRX-Hand、自研機械(xie)臂TRX-Arm以及人(ren)(ren)居(ju)環境(jing)機器(qi)人(ren)(ren)原型“小五”等，覆蓋(gai)了(le)操作、運動、感知、智能、硬件設計等機器(qi)人(ren)(ren)核心(xin)技術棧(zhan)，
在Tairos平臺(tai)發布活(huo)動結束(shu)后，騰訊首席科學家(jia)、騰訊Robotics X實(shi)驗室主任、福田實(shi)驗室主任張正友接受了機器人前瞻(zhan)等媒體的采訪。
張正友強調，騰(teng)訊Robotics X實驗室的(de)定位是(shi)打造具身智能平(ping)臺，成(cheng)為所有機器人廠商的(de)合作伙伴。另外，實驗室所推出多款機器人并非是(shi)追(zhui)求(qiu)商業(ye)化的(de)產品，而是(shi)研究原型。團隊會用(yong)具有挑戰性的(de)場景牽引技術(shu)研發(fa)，推出新(xin)的(de)研究原型，展示在(zai)感知、靈巧性等各方面的(de)能力(li)。
一、提供三大模型及算力服務，加速打造機器人大小腦
Tairos平臺包含模型算法和云服務(wu)兩大組成部分，模(mo)型層面包含了(le)多模(mo)態感(gan)知模(mo)型、規劃大模(mo)型以(yi)及感(gan)知行動聯合大模(mo)型；云服(fu)務(wu)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)則包含了(le)仿真平(ping)(ping)臺(tai)(tai)、數(shu)據平(ping)(ping)臺(tai)(tai)以(yi)及開發(fa)工具(ju)等，平(ping)(ping)臺(tai)(tai)通過標準化(hua)接口調用及軟(ruan)件(jian)開發(fa)工具(ju)包（SDK）的(de)方式(shi)對外提(ti)供服(fu)務(wu)。
其(qi)中，多模(mo)態感(gan)知(zhi)模(mo)型相當于人(ren)的右腦(nao)，能讓機器(qi)人(ren)真正了解(jie)(jie)自己所處的環境；規劃大(da)模(mo)型相當于人(ren)的左腦(nao)，能讓機器(qi)人(ren)理(li)解(jie)(jie)自身的角(jiao)色與(yu)能力(li)，理(li)解(jie)(jie)任務目(mu)標(biao)并拆解(jie)(jie)為(wei)(wei)可執行步驟；感(gan)知(zhi)行動聯合(he)大(da)模(mo)型相當于人(ren)的小腦(nao)，打通從“看(kan)見”到“做到”的關(guan)鍵環節，將機器(qi)人(ren)的感(gan)知(zhi)轉化為(wei)(wei)安全精(jing)準的行動指令。
Tairos平臺還推出云端仿真環境，預設了多個(ge)機(ji)器人與場景(jing)(jing)和任務，支(zhi)持在云(yun)(yun)端一(yi)鍵(jian)拉起模型驗證。云(yun)(yun)端仿真環境針對不同模型生成了多個(ge)場景(jing)(jing)資(zi)產，高(gao)(gao)精度復現真實(shi)場景(jing)(jing)，還內(nei)置了20種交(jiao)互動作與62種可操作物體，支(zhi)持高(gao)(gao)級位移(yi)、物體分解(jie)、基礎導(dao)航(hang)等特色功能(neng)。
“我們的(de)(de)目(mu)的(de)(de)并(bing)非是(shi)(shi)要(yao)超越所有機(ji)器(qi)人公司(si)(si)的(de)(de)模型，而是(shi)(shi)提(ti)升一些公司(si)(si)的(de)(de)機(ji)器(qi)人智能(neng)，并(bing)且我們目(mu)前的(de)(de)模型是(shi)(shi)比較全的(de)(de)。”張正友說。
張正友介紹，Tairos的特點在于模塊化設計，機器人廠商(shang)可(ke)以選取自己想(xiang)要(yao)的(de)模塊，比(bi)如某家企業擅長感知能力，但長程規劃不足，就可(ke)以用(yong)(yong)(yong)Tairos的(de)規劃模型。另(ling)外(wai)，層次化架構(gou)設(she)計使(shi)得不同功能的(de)大模型可(ke)以相(xiang)對獨立地(di)發展和更新，同時又能高效地(di)協同工作、互相(xiang)增強，在(zai)實(shi)際業務(wu)應(ying)用(yong)(yong)(yong)中更加靈活(huo)高效。Tairos平臺是較完整的(de)，廠商(shang)只(zhi)需要(yao)很(hen)少量的(de)數據，就能用(yong)(yong)(yong)起來。
在(zai)(zai)正式打造(zao)Tairos平(ping)臺之(zhi)前(qian)，團(tuan)隊(dui)調研了(le)行(xing)(xing)業(ye)內(nei)(nei)六十幾家(jia)企業(ye)，發(fa)現國內(nei)(nei)大(da)量機器(qi)人公司其(qi)實(shi)很難(nan)同(tong)時做好軟(ruan)件(jian)(jian)和硬件(jian)(jian)層，因為具身智能本身需要非(fei)常大(da)的投入。Tairos在(zai)(zai)發(fa)布前(qian)已(yi)經進(jin)行(xing)(xing)充分的試用和測(ce)試，在(zai)(zai)行(xing)(xing)業(ye)與多(duo)家(jia)機器(qi)人企業(ye)在(zai)(zai)工業(ye)、汽車、家(jia)電等多(duo)行(xing)(xing)業(ye)進(jin)行(xing)(xing)場景落地探索(suo)。
在WAIC2025騰訊展區，搭載(zai)了具身智能開放平臺(tai)Tairos的(de)(de)宇(yu)樹(shu)人(ren)型機(ji)器(qi)人(ren)G1已經(jing)上崗，可以(yi)給(gei)到場觀眾(zhong)當“導游”，人(ren)居環境機(ji)器(qi)人(ren)“小(xiao)五”聽懂了人(ren)類的(de)(de)語言，可以(yi)跟現場觀眾(zhong)擁抱，而(er)來自越疆(jiang)的(de)(de)機(ji)械臂X-Trainer通過接入(ru)Tairos，也可以(yi)做到“動(dong)動(dong)嘴(zui)就讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)給(gei)你做好(hao)飯”。
Tairos平(ping)臺(tai)首批合(he)(he)作(zuo)伙(huo)伴名單已于WAIC 2025騰訊論壇上公布(bu)(bu)，包括越(yue)疆科(ke)(ke)技(ji)、樂聚機(ji)(ji)器人、帕西(xi)尼感知科(ke)(ke)技(ji)、擎朗智能、眾擎機(ji)(ji)器人科(ke)(ke)技(ji)、宇樹科(ke)(ke)技(ji)在內的多家機(ji)(ji)器人公司(si)共同見證平(ping)臺(tai)發布(bu)(bu)。接下來，Tairos平(ping)臺(tai)不(bu)僅對(dui)所(suo)有機(ji)(ji)器人硬件公司(si)開(kai)放(fang)合(he)(he)作(zuo)，也對(dui)各領(ling)域(yu)模型(xing)開(kai)放(fang)算法接入能力。
二、硬件本體不為商業化，意在前沿技術驗證
盡管(guan)具身智能賽道火熱，騰訊(xun)對Tairos平臺的(de)商業化態度卻(que)較(jiao)為冷靜。
“我(wo)們現在(zai)的(de)(de)方向(xiang)是(shi)通過跟第三方合(he)作(zuo)來幫助他們形成(cheng)一個更完整的(de)(de)機器(qi)(qi)人(ren)產品(pin)，Tairos平臺不(bu)以賺錢為(wei)目的(de)(de)，是(shi)騰(teng)訊集團對(dui)機器(qi)(qi)人(ren)領域(yu)的(de)(de)持續(xu)投入。我(wo)們希望能(neng)夠把(ba)模型(xing)打(da)造為(wei)比較穩定的(de)(de)產品(pin)，用來賦(fu)能(neng)機器(qi)(qi)人(ren)行業。”張正友明確表示。
這種態度(du)延續(xu)了(le)騰(teng)訊Robotics X實驗(yan)室(shi)的(de)風格。自2018年成(cheng)立(li)以來，其研(yan)發的(de)機(ji)器人均為研(yan)究(jiu)原型，目的(de)都是為了(le)研(yan)究(jiu)和驗(yan)證，而(er)非單純(chun)追求商業化。
以養老機(ji)器(qi)人小五(wu)為例，人居環境是一個極(ji)具難度的(de)場景，安全性(xing)、魯(lu)棒性(xing)挑(tiao)戰都很大，用這(zhe)樣比(bi)較難的(de)場景驅動研發，打(da)造研究原型，目(mu)的(de)不(bu)是把它們變(bian)成一個產品，更大的(de)目(mu)標是把機(ji)器(qi)人的(de)智能水平和(he)本體里的(de)某(mou)些(xie)核(he)心技術，比(bi)如(ru)觸覺傳感器(qi)技術等，把這(zhe)些(xie)能力繼續往前推進。
他還認為，研(yan)究不能被產品化所引導，靠產品引導研(yan)究是做(zuo)不成的(de)。
關于(yu)騰訊Robotics X實(shi)驗(yan)室為什么不(bu)做雙足人形(xing)機(ji)器人研發，張正友稱，一是雙足人形(xing)形(xing)態(tai)已固定，更多(duo)是控制(zhi)問題；二(er)是人類雙足是為適應遠古復雜環(huan)(huan)境進(jin)化而來，而如(ru)(ru)(ru)今人居(ju)環(huan)(huan)境多(duo)為平地，雙足效率低，他們更愿(yuan)探索如(ru)(ru)(ru)輪(lun)腿結合的(de)Max機(ji)器人這類高效形(xing)態(tai)；三(san)是人形(xing)標準(zhun)會限(xian)制(zhi)創新(xin)，比如(ru)(ru)(ru)機(ji)器人無需拘泥(ni)于(yu)用人類語言(yan)進(jin)行(xing)對(dui)話，可通過屏幕提(ti)升(sheng)交互效率，機(ji)器人形(xing)態(tai)仍有很多(duo)探索空間(jian)。
結語：機器人目前應用場景有限，還尚未到“大哥大時代”
張(zhang)正友談道，就目前(qian)的(de)(de)機器(qi)(qi)(qi)人發展情況來看，還未(wei)能(neng)到“大(da)(da)哥大(da)(da)時代”的(de)(de)階段。因為在“大(da)(da)哥大(da)(da)時代”里，能(neng)夠為產品(pin)付費的(de)(de)用戶還是(shi)比較(jiao)多的(de)(de)，但是(shi)現(xian)在的(de)(de)機器(qi)(qi)(qi)人大(da)(da)多還是(shi)被用于數據采集、科研、導覽(lan)。等到機器(qi)(qi)(qi)人能(neng)夠在特定領(ling)域實現(xian)規模化應用，推動成(cheng)本下降，才能(neng)進(jin)入每(mei)家(jia)每(mei)戶。
未(wei)來，騰訊(xun)Robotics X實驗室會與(yu)福田實驗室持續深耕具身智(zhi)能領域相關技術，做好機器人(ren)行(xing)業(ye)的(de)(de)“鈦螺絲(si)”，繼續往(wang)前推出更前沿的(de)(de)平臺版本，與(yu)全(quan)球開(kai)發者共同探索機器人(ren)在養老、家居、工業(ye)等更廣闊場景的(de)(de)無限可能。
