智東西（公眾號：zhidxcom）
文 | 心緣
距離1978年清華電子系前身(shen)無線電電子學系從綿陽分校班師回京，已經(jing)過去41年。
從(cong)那段遙遠的(de)(de)歲月一(yi)路走來，清華(hua)大學(xue)陪伴著(zhu)中(zhong)國(guo)集成(cheng)電路事(shi)業(ye)從(cong)零起步，在風霜雪雨中(zhong)孕育出一(yi)代又一(yi)代新的(de)(de)半導體人才。有的(de)(de)深鉆(zhan)科研，潛心學(xue)術；有的(de)(de)走進產業(ye)，用所學(xue)改(gai)變(bian)世界。
當時(shi)代更迭，轉(zhuan)眼間人(ren)工(gong)智(zhi)能（AI）已然風起云(yun)涌(yong)，我們看到在接(jie)踵而至的AI芯(xin)片(pian)創(chuang)業大潮中，清華學子正(zheng)扮演著(zhu)勇立潮頭的角色(se)。
如果將清華大學的學科鋪開來看，電(dian)子(zi)工程系(xi)(xi)(xi)、微電(dian)子(zi)與(yu)納電(dian)子(zi)學系(xi)(xi)(xi)、自動(dong)化(hua)系(xi)(xi)(xi)、精密儀(yi)器(qi)系(xi)(xi)(xi)、計算機科學與(yu)技術系(xi)(xi)(xi)、電(dian)機工程與(yu)應用電(dian)子(zi)技術系(xi)(xi)(xi)、物理系(xi)(xi)(xi)等都與(yu)半導(dao)體行業有千(qian)絲萬(wan)縷的關系(xi)(xi)(xi)。
2018年到2019年，五家年輕的(de)(de)芯(xin)片(pian)創企從清華(hua)大學不同院(yuan)系(xi)的(de)(de)前(qian)沿芯(xin)片(pian)研究(jiu)團(tuan)隊中孵化(hua)而(er)出，從學術高塔(ta)走向(xiang)落(luo)地賦(fu)能。這(zhe)些研究(jiu)或(huo)者(zhe)(zhe)主攻當前(qian)AI芯(xin)片(pian)領(ling)域(yu)固(gu)有的(de)(de)瓶(ping)頸，或(huo)者(zhe)(zhe)將目標(biao)投向(xiang)更遙(yao)遠的(de)(de)人工(gong)通用(yong)智能的(de)(de)未來。
在此之前，超過(guo)十家(jia)AI芯片(pian)初創公司的(de)(de)創始人都是從清(qing)華園走出。他們分別面(mian)向云邊端、視(shi)覺/語音處理等不同的(de)(de)應用領域，為日益迫切的(de)(de)AI底層算力需求提(ti)供更(geng)多(duo)的(de)(de)選擇。
而他們(men)所(suo)做(zuo)的(de)一切努(nu)力和(he)創新(xin)(xin)，將推動人工(gong)智能和(he)半導體領域邁向新(xin)(xin)的(de)階段。
一、從清華團隊孵化出的五家芯片創企
過去一年間，一家CPU安(an)全防控創(chuang)企和四家AI芯(xin)片創(chuang)企從清華不同(tong)院系(xi)的研究團(tuan)隊中脫(tuo)胎而出。
硬件安全防控(kong)、稀疏(shu)量(liang)化(hua)協(xie)同、新(xin)型(xing)阻變(bian)存(cun)儲器(qi)、可重構(gou)計算芯片、類腦計算芯片……他們所專(zhuan)攻(gong)的(de)(de)(de)均屬國際(ji)學術的(de)(de)(de)前沿(yan)領域，同時又兼(jian)具實用價值，為方(fang)興(xing)未艾的(de)(de)(de)AI產業注(zhu)入(ru)了新(xin)鮮的(de)(de)(de)血(xue)液。
1、玄甲微電子：CPU高度安全防控
玄甲微電子(zi)(zi)是其中最年(nian)輕的創企，今年(nian)7月在北京(jing)成立，董事長張威(wei)龍是清華微納(na)電子(zi)(zi)系博士(shi)生，師(shi)從劉雷波。
這家創企的(de)技(ji)術(shu)源頭是清華大學微電子所(suo)魏少軍、劉(liu)雷波教(jiao)授團隊(dui)，早在12年(nian)前，該團隊(dui)就意識到(dao)硬件技(ji)術(shu)漏洞會帶給(gei)CPU芯(xin)片的(de)嚴重安全威脅。
經過多(duo)年科研(yan)攻關，他們提(ti)出了基于高安(an)全(quan)、高靈(ling)活可重構(gou)計(ji)算架構(gou)的“CPU硬件安(an)全(quan)動態檢測管控技術(shu)”，去(qu)年11月，這一技術(shu)入選當屆(jie)世界互聯網大會15項全(quan)球領先科技成果(guo)。
此外，魏少軍、劉雷波團(tuan)隊和中國(guo)電(dian)子(zi)旗下的瀾起(qi)科技已將(jiang)這一技術用于新型X86架構CPU的研發，并于2018年7月研制(zhi)成功了津逮高性(xing)能服(fu)務器CPU芯(xin)片，據稱是全球第一款用第三方的硅模塊(kuai)來動(dong)態監控處理器內核硬(ying)件安全狀況的商(shang)用CPU芯(xin)片。
聯想、長城電(dian)腦、新華三(san)等(deng)公司已完成了基于津逮CPU芯片的(de)高性能商用服務器的(de)研制，并(bing)將上(shang)市銷售。
2、湃方科技：高能效推理核心Sticker系列
湃方科(ke)技正式成立于2018年9月，創始(shi)團隊來(lai)自清(qing)華大(da)學電子(zi)工程系(xi)劉勇攀教(jiao)授(shou)團隊，其(qi)CEO兼(jian)芯片(pian)團隊負責人(ren)武通達是清(qing)華電子(zi)工程系(xi)的本碩博“三清(qing)”畢(bi)業生，另(ling)外(wai)兩(liang)位聯合(he)創始(shi)人(ren)，總(zong)裁馬君與COO李金陽也均畢(bi)業于清(qing)華大(da)學。
去(qu)年11月(yue)，湃方科技獲得天使(shi)輪融資，由(you)百度風投領(ling)投，經緯中國(guo)、晨(chen)源鴻策(ce)、華(hua)控基石(shi)等跟投。
近年來，劉勇攀教授團隊(dui)致力于(yu)實現(xian)能(neng)同(tong)時(shi)高(gao)效處理各種稀疏(shu)(shu)度人工(gong)神經網絡矩(ju)陣的(de)(de)統一(yi)架(jia)構(gou)，提出高(gao)能(neng)效推(tui)理核心Sticker系列(lie)，并遵循“多比特(te)量化-非結構(gou)化稀疏(shu)(shu)-結構(gou)化稀疏(shu)(shu)-稀疏(shu)(shu)量化協同(tong)”的(de)(de)技(ji)術路線，先后打造了(le)7款(kuan)Sticker相(xiang)關的(de)(de)不(bu)(bu)同(tong)計(ji)算架(jia)構(gou)，以實現(xian)不(bu)(bu)同(tong)指標。
2019年1月，Sticker-T入選了IEEE ISSCC（國際固態電路會議），這是中國大陸首篇發表的AI芯片ISSCC論文。
ISSCC是(shi)集(ji)成(cheng)(cheng)電路設計領域(yu)最(zui)高級別(bie)的學術會議(yi)，素有(you)“集(ji)成(cheng)(cheng)電路領域(yu)的奧林匹克”之稱。
今(jin)年(nian)10月，湃(pai)方(fang)科(ke)技首(shou)次發布人(ren)工智能（AI）芯片產品陣(zhen)列，包括Sticker系列AI芯片IP核、面向視覺(jue)應用的首(shou)款超低功(gong)耗嵌入式AI協(xie)處理(li)器Tritium 103、工業視覺(jue)邊緣(yuan)計算平臺Reactor。
據(ju)悉，Sticker系列(lie)AI芯片能效最高達140.3 TOPS/W，功(gong)耗低(di)于40mW，已在中(zhong)(zhong)石(shi)油、中(zhong)(zhong)石(shi)化、山東雙(shuang)輪(lun)等行業龍頭企業進行了(le)應用。
3、新憶科技：新型阻變存儲器RRAM
新(xin)憶科技于(yu)2018年6月成立，主營(ying)新(xin)型(xing)阻變存儲(chu)器（RRAM）及其周邊產品，其原始技術和創始團隊(dui)均(jun)來自清(qing)華(hua)大學(xue)新(xin)型(xing)存儲(chu)器團隊(dui)，清(qing)華(hua)大學(xue)微納電子系錢鶴、吳華(hua)強教授均(jun)在股東(dong)之列。
2018年(nian)11月，新憶科技獲得天使輪融(rong)資，由(you)清華控(kong)股、啟迪之(zhi)星等投(tou)資，交易金額未(wei)披露。
今年4月，清(qing)華微(wei)納電(dian)子系錢(qian)鶴、吳華強教授團(tuan)隊在第66屆國(guo)際(ji)固態(tai)電(dian)路會(hui)議（ISSCC 2019）上，報道(dao)了國(guo)際(ji)首(shou)個基于(yu)阻變存儲器（RRAM）的物(wu)理不(bu)可克隆函數（PUF）芯片(pian)設計，已(yi)通過美國(guo)國(guo)家標(biao)準與(yu)技(ji)術(shu)研究院的隨機測試。
隨著(zhu)智能硬件(jian)(jian)的普(pu)及，近年PUF已經成(cheng)為一種(zhong)新的硬件(jian)(jian)安全防(fang)護手段(duan)，可充(chong)當(dang)唯一性(xing)識(shi)別芯片的硬件(jian)(jian)“指(zhi)紋(wen)”。然(ran)而，傳統集(ji)成(cheng)電(dian)路PUF因工(gong)藝偏差，通常存在隨機性(xing)不(bu)足、輸出不(bu)可重構兩個缺(que)點。
對此(ci)，該團隊研發(fa)的芯片(pian)“XUANWU”，取(qu)自具有超凡(fan)防御能力的中國古代四大(da)神獸之一(yi)“玄武”。此(ci)芯片(pian)借助新型存儲器(qi)RRAM，采用差(cha)分阻值的方法，實(shi)現了原始位誤(wu)碼率低于<6×10-6，在可(ke)靠性、均勻性上相對于之前工作都有明顯(xian)提升，且具有獨(du)特的可(ke)重構能力，能夠實(shi)現高(gao)效(xiao)硬(ying)件(jian)安(an)全防護。
4、清微智能：軟件定義芯片
清微智(zhi)能(neng)成立于2018年(nian)7月，去年(nian)拿(na)到百度戰投領投的近億(yi)元天使輪(lun)融資，其技(ji)術脫胎自清華大(da)學微納電子系(xi)可重構計算(suan)團隊(dui)Thinker團隊(dui)。
過去十幾年間，現任清華大(da)學微電(dian)子研究所(suo)所(suo)長(chang)、中國半(ban)導(dao)體行業協會IC設計(ji)分會理事長(chang)魏少軍教(jiao)授一直(zhi)深耕于可重構計(ji)算芯片技術，他將此(ci)稱之為(wei)“軟件定義芯片”。
自2016年起，基(ji)于可重構(gou)計算(suan)架構(gou)，魏(wei)少軍教授(shou)團(tuan)隊中(zhong)的清華(hua)大學微納(na)電子系副系主任尹首一副教授(shou)帶隊設(she)計研(yan)發了(le)Thinker系列(lie)低(di)功(gong)耗(hao)終端(duan)AI芯(xin)(xin)(xin)(xin)片，包括實(shi)驗性質的驗證芯(xin)(xin)(xin)(xin)片Thinker I、人臉識別芯(xin)(xin)(xin)(xin)片Thinker II、語音(yin)識別芯(xin)(xin)(xin)(xin)片Thinker S、語音(yin)識別芯(xin)(xin)(xin)(xin)片Thinker IM等，在學界和產業界均得(de)到廣泛關注。
今年(nian)6月，清微智(zhi)(zhi)能首款可重構超低功(gong)耗語音AI芯片TX210已實現(xian)百萬數量(liang)級(ji)的規模化量(liang)產；同年(nian)9月，該創(chuang)企推(tui)出首款多(duo)(duo)模態智(zhi)(zhi)能計(ji)算芯片TX510，同時支(zhi)持視覺、語音等多(duo)(duo)模態智(zhi)(zhi)能處理，據稱能效比比CPU高(gao)(gao)1000倍，比FPGA高(gao)(gao)100倍，比GPU高(gao)(gao)10倍。
5、靈汐科技：異構融合類腦計算芯片
今年8月1日，全球首款面向人工通用智能的異構融合類腦計算芯片登上《Nature》雜志封面，這項研究創造了中國在芯片和人工智能兩大領域《Nature》論文零的突破。
這一研究成果(guo)來自清華大學精密儀(yi)器系施(shi)路(lu)平教授團隊，2018年1月創立的(de)靈汐科技即(ji)是(shi)從這一研究團隊脫胎而出。
目前發(fa)展人工通(tong)用(yong)智能(neng)主要有(you)基(ji)于計算機和基(ji)于神經科學兩個(ge)(ge)主要方向，兩個(ge)(ge)方向的結合(he)被(bei)公認為最(zui)佳解決方案之一(yi)，施路平(ping)(ping)教(jiao)授團隊所(suo)致力于研發(fa)的即是支持(chi)這(zhe)種融合(he)計算的基(ji)礎平(ping)(ping)臺硬件。
其(qi)團隊借鑒腦(nao)科學的原理，提出(chu)異構融合的天機類腦(nao)計算(suan)芯片架構，可同時支持人工神經網(wang)(wang)絡(luo)和(he)脈沖神經網(wang)(wang)絡(luo)，高速(su)度、高性能、低(di)功耗的特點(dian)。
2017年第(di)二(er)代“天機芯”問世，經過(guo)不斷(duan)改進(jin)設計，相比于當前世界先進(jin)的(de)IBM的(de)TrueNorth芯片(pian)，第(di)二(er)代“天機芯”功能更全、靈活性和擴展性更好，密度提升20%，速(su)度提高(gao)至少(shao)10倍(bei)，帶寬(kuan)提高(gao)至少(shao)100倍(bei)。
目前靈汐科技對外提供峰值算力50 TFLOPS的28nm工(gong)藝(yi)類腦芯片，以及單卡峰值算力達100 TFLOPS的PCIe計算卡，并配以支持Caffe等(deng)主(zhu)流DNN框(kuang)架(jia)和SNN等(deng)類腦神經網(wang)絡(luo)的提案及芯片軟件工(gong)具鏈。
二、從清華走出的AI芯片創業邦
如果(guo)我們再(zai)往前回溯，2014年(nian)(nian)到2018年(nian)(nian)，伴(ban)隨著(zhu)人工智能和物聯網的(de)興起(qi)，一批清(qing)華(hua)學子決定(ding)與這(zhe)個(ge)新(xin)的(de)信息時(shi)代碰撞出火花來。他們之(zhi)中，既有已(yi)經(jing)在半導體(ti)產(chan)業摸爬滾打(da)二三十年(nian)(nian)的(de)行業老兵，也(ye)有一畢(bi)業就開始將技術轉化為落地項目(mu)的(de)產(chan)業新(xin)秀。
他(ta)們分布在(zai)各個細(xi)分領(ling)域，卻都在(zai)低(di)調而(er)踏實地用技術為(wei)這個AI時(shi)代帶來些許(xu)不同。
1、燧原科技：云端AI訓練芯片
燧原(yuan)科技創始人兼CEO趙立東擁有清華大學電(dian)子工程學士(shi)學位和美國猶他州立大學電(dian)子與計(ji)算機碩士(shi)學位，曾于2007年(nian)至2014年(nian)在(zai)AMD工作，負責CPU/GPU/APU及多個相(xiang)關核心(xin)IP的(de)研發，隨后在(zai)2014年(nian)12月(yue)加入紫光通信科技集團(tuan)任(ren)副(fu)總裁，2017年(nian)3月(yue)任(ren)紫光集團(tuan)副(fu)總裁。
2018年3月(yue)，趙立(li)東成立(li)燧原科技。燧原分別在2018年7月(yue)和(he)2019年5月(yue)完成超3億人民幣的(de)融資，前(qian)者(zhe)由(you)騰訊戰(zhan)略(lve)領(ling)投，后者(zhe)由(you)紅點(dian)領(ling)投。
就在這個(ge)月，燧(sui)(sui)原科技推出(chu)首款云端AI訓練芯(xin)片邃(sui)思DTU、加速卡云燧(sui)(sui)T10及(ji)計算(suan)及(ji)編程平臺馭算(suan)。
云燧T10單卡單精度算力達到20TFLOPS，半精度及混合精度（BF16/FP16）算力達80TFLOPS，在ResNet-50模(mo)型(xing)上每秒處理幀數為(wei)518fps，單位能(neng)耗下性能(neng)比(bi)達2.3fps/W，燧(sui)原科技能(neng)在短短一(yi)年半間(jian)打造出如此高性能(neng)的(de)芯片(pian)，這在全球云端AI芯片(pian)業界來看(kan)也實(shi)屬難得(de)。
▲燧原(yuan)首款云端訓練芯片邃思
2、登臨科技：云端GPGPU
登臨科(ke)技創始人兼CEO李建(jian)文本科(ke)就讀于清華大學微電(dian)子專業，1990年(nian)在(zai)清華無線(xian)電(dian)系(xi)無線(xian)電(dian)系(xi)線(xian)路教研組(zu)獲得碩士學位，曾在(zai)GPU領(ling)域已有二三十(shi)年(nian)的(de)從業經歷。
2017年11月，李建(jian)文在(zai)上(shang)海成立登(deng)臨科技，由知名風投“北(bei)極光”創投孵化，分別(bie)在(zai)2017年底和(he)2018年上(shang)半(ban)年完(wan)成天使輪和(he)Pre-A輪融(rong)資，融(rong)資金額共計約1.5億(yi)人民幣。
登(deng)臨科技(ji)聚焦于研(yan)發兼顧(gu)通(tong)用性和(he)高效率(lv)的(de)創(chuang)新GPGPU架(jia)構(gou)。據介紹，相比NVIDIA Tesla V100和(he)Tesla T4，登(deng)臨科技(ji)的(de)產品在更低成本的(de)成熟工(gong)藝和(he)縮小芯(xin)片(pian)50%以上面(mian)積的(de)基礎(chu)上，將性能提高5-10倍。
3、探境科技?：圖像/語音存儲優先架構芯片
探境科技(ji)創始人兼CEO魯勇本(ben)碩博(bo)均畢業于清華大學，是一位(wei)在(zai)半導體行業摸爬滾打20年的行業老兵，曾在(zai)通信和(he)存儲(chu)解決方案商、半導體巨頭Marvell同時管理中(zhong)美兩地(di)的研發團隊。
探境科(ke)技(ji)成立于2017年(nian)上(shang)半年(nian)，去年(nian)完(wan)成上(shang)億元(yuan)A輪融(rong)資，向語音和圖像(xiang)領域提供AI芯片及高度集(ji)成的全棧式解決(jue)方(fang)案。
今年(nian)9月，探(tan)境科技推出首款(kuan)通(tong)用語音AI芯片音旋(xuan)風(feng)611，采用自研存儲(chu)優(you)先架構（SFA），解決存儲(chu)墻問題(ti)，28nm條件下系統能(neng)效比超過4 TOPS/W，支持(chi)200條命(ming)令詞，對神經網絡參數(shu)、數(shu)據類型(xing)均(jun)無限制，并(bing)且已經量(liang)產供貨。
另外探(tan)境科(ke)技基于(yu)SFA架構的圖像芯片也已流片成(cheng)功，據稱具有超高能效比，PPA為業界領先水平，很快也將面世。
4、OURS：基于RISC-V的可編程終端AI芯片
OURS聯合創(chuang)始人兼CEO譚(tan)章熹本科(ke)畢業于(yu)清華大學電子(zi)工程(cheng)系(xi)，后在加州大學伯克利分校讀計算機科(ke)學博士(shi)，師從圖靈獎得主(zhu)、RISC-V開(kai)源指令集架構的開(kai)創(chuang)者David Patterson。
2017年2月，譚章(zhang)熹與校友林森(sen)在硅谷(gu)共(gong)同創立OURS，主攻(gong)硅光技術光相控陣(zhen)、FMCW LiDAR和基于RISC-V架構的(de)低(di)功耗AI處理(li)器。
林森是(shi)清華(hua)大學(xue)微(wei)電子學(xue)學(xue)士(shi)、加州(zhou)大學(xue)伯克利(li)分校電子工程博士(shi)，主修硅光和混合(he)信號(hao)設計專業。
OURS在(zai)深圳落地中(zhong)資RISC-V技術公司(si)睿(rui)思芯(xin)科(ke)，已推出旗下(xia)首(shou)款基于RISC-V的64位可編(bian)程終端AI芯(xin)片(pian)Pygmy，對比Arm同級別(bie)芯(xin)片(pian)，可將能(neng)耗降低(di)85%，面積減少(shao)80%，能(neng)應(ying)用(yong)于各種(zhong)終端AI推理場(chang)景。
5、黑芝麻智能：車規級自動駕駛芯片
黑(hei)芝麻智能聯合創始人兼CEO單記章本科就(jiu)讀于清(qing)華大學無線電(dian)電(dian)子學系微電(dian)子專業，1997年微電(dian)子系碩士畢業后，赴美加(jia)入(ru)知名圖像(xiang)芯片公司豪威（OmniVision）20年。
2016年(nian)，看見(jian)AI視覺的風(feng)口，單(dan)記章與相識(shi)已久的老友劉(liu)衛紅(hong)一拍即合(he)，共同創(chuang)辦黑芝麻智能，單(dan)記章任CEO，劉(liu)衛紅(hong)任COO，劉(liu)衛紅(hong)也是清華碩(shuo)士。
黑芝麻智能曾(ceng)于2016年11月獲得北極光創投(tou)(tou)的A輪(lun)融(rong)(rong)資(zi)(zi)，2018年1月宣布完成由(you)蔚來資(zi)(zi)本領投(tou)(tou)的近(jin)億(yi)元人民幣的A+輪(lun)戰(zhan)略(lve)融(rong)(rong)資(zi)(zi)，2019年4月公告完成由(you)完成，由(you)君海創芯(xin)領投(tou)(tou)的近(jin)億(yi)美元B輪(lun)融(rong)(rong)資(zi)(zi)。
今年8月，該公司發布華山系(xi)列車規級自動(dong)駕駛芯片A500，單個SoC可(ke)提供5-10 TOPS算力(li)，能效(xiao)比超4 TOPS/W，可(ke)支持L2/L2.5級自動(dong)駕駛系(xi)統。
6、深鑒科技–賽靈思：基于FPGA的AI落地
深(shen)鑒(jian)科技(ji)聯合創始(shi)人、前CEO姚頌(song)為2011級清(qing)(qing)華大(da)學電子(zi)工(gong)程(cheng)系(xi)本(ben)科畢(bi)業生，與另(ling)外(wai)三位(wei)擁有清(qing)(qing)華電子(zi)工(gong)程(cheng)系(xi)背景的汪玉、韓松、姚頌(song)、單羿共同創辦(ban)深(shen)鑒(jian)科技(ji)。
深鑒科技成立于2016年3月，專注于基于FPGA實現AI落地，成立剛滿一年估值已超過10億人民幣；成立一年半就推出8款AI芯片，包括2款自研AI芯片“聽濤”、“觀海”；成立不到兩年就手握數千萬訂單。
去年7月(yue)，深(shen)鑒科技宣(xuan)布(bu)被FPGA開(kai)山鼻祖、全球FPGA龍頭賽(sai)(sai)靈思(si)收購(gou)，收購(gou)后的深(shen)鑒科技仍在北京運營，并入賽(sai)(sai)靈思(si)大(da)中(zhong)華區(qu)中(zhong)。目(mu)前姚頌擔任賽(sai)(sai)靈思(si)人工(gong)智(zhi)能(neng)業務(wu)高級(ji)總監。
7、地平線：邊緣AI芯片與自動駕駛芯片
地(di)平(ping)線聯合(he)創始(shi)人、前(qian)地(di)平(ping)線軟件副總(zong)裁楊銘本科(ke)畢(bi)業于清華大(da)學工程系，在(zai)清華取得碩士學位后，2004年赴美國西(xi)北(bei)大(da)學攻(gong)讀博士學位。
2015年，他回國加入地平(ping)線公(gong)司(si)，同地平(ping)線聯合創(chuang)始人兼CEO余(yu)凱(kai)一起創(chuang)業。
后(hou)來(lai)楊銘加盟了(le)芯翌智能，而地(di)平(ping)線一(yi)路成長，已(yi)成長為全球估(gu)值(zhi)(zhi)最高的(de)AI芯片獨角獸，今年3月宣布完成6億(yi)美(mei)元B輪(lun)融資(zi)，估(gu)值(zhi)(zhi)達30億(yi)美(mei)元。
就在前三個月，地平線先后推出首款已量產車規級邊緣AI視覺芯片征程2.0，和第二代邊緣AI芯片旭日2.0以及一站(zhan)式全(quan)場景邊緣AI芯(xin)片解決方案，芯(xin)片等效(xiao)算力(li)均達到4 TOPS，典型功耗僅2W。
8、欣博電子?：SVAC 2.0 AI視頻編碼芯片
欣博電子創始人兼CEO梁敏學本科畢(bi)業于清(qing)華大學，研究生畢(bi)業于中科院微電子所，曾創辦手機專用(yong)多媒體(ti)芯片公司芯博媒體(ti)，后至聯發科工作六年，負責多媒體(ti)、VR、AI等項目。
2015年，梁敏學得知國家正在著手定制(zhi)專門用于安防(fang)監控(kong)的數字(zi)視音(yin)頻編(bian)(bian)解(jie)碼技(ji)術標準SVAC 2.0，毅然離開聯發科創(chuang)辦(ban)欣博(bo)電子(zi)，并(bing)參(can)與了SVAC 2.0技(ji)術標準編(bian)(bian)制(zhi)工作(zuo)。
去年(nian)，欣博電子推(tui)出首款采用ASIC方法設計的超(chao)低功耗(hao)SVAC 2.0 AI視頻(pin)編碼(ma)芯片SC6235，可(ke)將(jiang)功耗(hao)控(kong)制(zhi)在不(bu)超(chao)過0.5W。
此外在今年(nian)7月(yue)，欣博助力百度研發(fa)的低功耗車規級遠場語音交互芯(xin)片(pian)百度“鴻鵠(hu)”宣布成功量產。
9、泓觀科技：超低功耗異步AI芯片
泓觀科技同樣成立于(yu)2015年(nian)，由三位(wei)清華校友聯合創辦。其(qi)中董事(shi)長兼總裁賈(jia)澤畢(bi)業于(yu)清華微(wei)電子所，是(shi)國家級“863計劃”課題主持人、IEEE高級會員。
去年，泓觀(guan)科技推出面向物聯(lian)網邊(bian)緣端(duan)的超低功(gong)(gong)耗異(yi)步AI芯片，通過全異(yi)構(gou)加速技術，力圖(tu)最大限度發揮(hui)系統芯片內各架(jia)構(gou)及電(dian)路(lu)的功(gong)(gong)效潛力。
其(qi)芯(xin)片聚焦(jiao)智能(neng)化視覺處理，可(ke)應用于(yu)可(ke)穿戴設備(bei)、智能(neng)家居、自供(gong)能(neng)監控(kong)等對(dui)超(chao)低功耗(hao)有剛需(xu)的物聯網(wang)領(ling)域。
三、軟硬協同、多系合作成大勢所趨
不同(tong)于傳統通用芯(xin)片(pian)，AI芯(xin)片(pian)需(xu)要芯(xin)片(pian)與AI算法(fa)的(de)整合。僅靠硬件無法(fa)將性能發(fa)揮到極(ji)致，需(xu)要在對應用有所理解的(de)基礎上，將硬件與算法(fa)做高效的(de)協(xie)同(tong)。
有了具體的自研(yan)創新芯(xin)片(pian)還不夠，將智能程序(xu)編(bian)譯(yi)到芯(xin)片(pian)的編(bian)譯(yi)器等(deng)基礎工具、用于快速設計(ji)出(chu)新智能芯(xin)片(pian)的設計(ji)方法學等(deng)都需要(yao)持續投入研(yan)究。
這意(yi)味著(zhu)AI芯片的研究需要多學科融(rong)合。以天機芯為例，它雖說由精密儀(yi)器系(xi)(xi)主創，但這一成果也離不開計算機系(xi)(xi)、自(zi)動化系(xi)(xi)、微電子系(xi)(xi)、電子系(xi)(xi)、材料學、醫(yi)學院(yuan)等其他院(yuan)系(xi)(xi)的支持。
造出能用(yong)的天機芯(xin)之后，還要(yao)(yao)讓它好用(yong)，既要(yao)(yao)盡可能簡化建模(mo)和編譯過程，又要(yao)(yao)有完整的平臺或方(fang)案來方(fang)便部署。
對(dui)此，清華類(lei)(lei)腦計算中心基于天(tian)機(ji)芯(xin)片，自(zi)(zi)主研發(fa)出(chu)第一代(dai)類(lei)(lei)腦計算軟件工具鏈，可支持從深度學(xue)習(xi)框架(jia)到“天(tian)機(ji)芯(xin)”的自(zi)(zi)動映(ying)射和編譯。他們(men)利用(yong)類(lei)(lei)腦自(zi)(zi)動行駛(shi)自(zi)(zi)行車建立一個異構(gou)可擴(kuo)展(zhan)人工通用(yong)智能(neng)開發(fa)演示(shi)平(ping)臺，用(yong)一塊天(tian)機(ji)芯(xin)片展(zhan)示(shi)了自(zi)(zi)行車的自(zi)(zi)平(ping)衡、目標探(tan)測(ce)跟蹤(zong)、自(zi)(zi)動避(bi)障、語音(yin)理解控制(zhi)、自(zi)(zi)主決策(ce)等(deng)功(gong)能(neng)。
同時，半導體器件(jian)、材料(liao)、制造設備、封測(ce)技術(shu)等都會對AI芯片(pian)的發展(zhan)產(chan)生(sheng)著不容忽視的影(ying)響(xiang)。而在(zai)(zai)這些領域，來自清華不同院系的研究(jiu)團隊(dui)們同樣在(zai)(zai)付諸努力。
比如在半導體(ti)器(qi)(qi)件研究領域，隨(sui)著摩(mo)爾(er)定律向10nm、7nm以及(ji)更先進的(de)技術節(jie)點邁進，AI算(suan)法硬件化成為探索新型(xing)微納電(dian)子器(qi)(qi)件研究的(de)重(zhong)要方(fang)向，即從底(di)層探索新型(xing)仿生器(qi)(qi)件以實現低功耗。
清華微納(na)電子系吳(wu)華強副教授長(chang)期著力于基于新型憶阻器(qi)件的類腦計(ji)算研究，從器(qi)件、電路架構和算法出發，面向類腦計(ji)算進行聯合優化設計(ji)。
清(qing)華微(wei)納電(dian)(dian)子系任天令教(jiao)授團隊在近年致力于基于面向AI應(ying)用(yong)(yong)的二維(wei)材料基礎(chu)研(yan)究與應(ying)用(yong)(yong)探索，以期突破傳統(tong)器件的局限(xian)性(xing)，為(wei)新一(yi)代微(wei)納電(dian)(dian)子器件技術奠定基礎(chu)。
他們在基于二維材(cai)料(liao)的新型微納電(dian)子器件(jian)方面獲得(de)了多項重要創新成(cheng)果(guo)，如智能石(shi)墨(mo)烯人工喉、石(shi)墨(mo)烯仿生突觸(chu)器件(jian)等，相關(guan)成(cheng)果(guo)發表在《自然·通訊》、《先進材(cai)料(liao)》等知名學術期刊上(shang)。
結語
創(chuang)新之路(lu)或許初有(you)成果，但創(chuang)業(ye)之路(lu)依然(ran)征途漫漫。能在(zai)科(ke)技進步(bu)的(de)長征中(zhong)走到(dao)最后(hou)的(de)，不僅(jin)要具備精(jing)準的(de)觀(guan)察力(li)與眼界，時時感(gan)受技術和產業(ye)變化(hua)，審視自我以微調方(fang)向，還要能沉下心，一(yi)步(bu)一(yi)個腳印穩步(bu)地走向自己所堅信的(de)最終目(mu)標(biao)。
在(zai)這些清華(hua)AI芯片創業(ye)者身上，我(wo)們(men)能看到清華(hua)一脈(mo)相承(cheng)的(de)低調務實作(zuo)風和創新(xin)創造精神(shen)，但創業(ye)畢竟不是拼理想和創意的(de)場合(he)，它們(men)要迎接的(de)終極考(kao)題是如何(he)實現(xian)大規模量產、如何(he)在(zai)市場表現(xian)上打出勝利一仗。
